關于西門子PLC的自由通訊指令

關于西門子PLC的RCV指令的所有控制均通過程序設置接收指令控制特殊寄存器完成。接收指令的啟動、結束（或終止），以及消息起始和結束條件，都通過接收指令控制字節(jié)（SMB87對Port0，SMB187對PORT1）和其他一些控制特殊存儲器設置。

    1．接收指令的啟動和結束（或中止）

    啟動接收指令后，S7-200西門子PLC的通信控制器就處于接收狀態(tài)。接收狀態(tài)可以由用戶程序中止，接收指令結束。

    2．消息串起始／結束的判斷

    使用接收指令時需要設置消息起始和結束的判斷條件。接收指令啟動后，通信控制器用這些條件來判斷消息的開始和結束判斷消息結束時，接收狀態(tài)終止；否則，通信口會一直處在接收狀態(tài)。

    【例7-4】 S7-200西門子PLC通信口0接收字符串，并在西門子觸摸屏信息接收中斷服務程序中把接收到的*個字節(jié)傳送到CPU輸出字節(jié)QB0上顯示。

    使用PC/PPI電纜連接S7-200西門子PLC和編程PC的串口。應用Hyper Terminal向CPU發(fā)送字符串。

    1．參數(shù)設置

    選擇空閑線檢測為信息起始標志，字符16#0A為消息結束字符，根據(jù)接收字節(jié)控制字節(jié)定義表，應當寫入SMB87的控制數(shù)據(jù)為16# B0。

    2．程序

    此例程序主要包括主程序、SBR_0、SBR_1、INT_0。主程序如圖7-36所示。SBR_1編程如圖7-37所示。SBR_0編程如圖7-38所示。INT_0編程如圖7-39所示。

    主程序：根據(jù)CPU模式開關的狀態(tài)，定義通信口。

    SBR_0：定義自由口接收指令參數(shù)，連接接收結束中斷，開始接收。

    SBR_1：重定義PPI通信口。

    INT_0：傳送消息首字節(jié)到QB0輸出，開始下一個接收過程。

 3．使用Hyper Terminal調(diào)試

打開WINOOWs系統(tǒng)的Hyper Terminal程序，選擇圖標，一個連接名稱，本例利用了[例7-3]所定義的連接。

    選擇西門子PLC監(jiān)控通信口，設置波特率后進入主界面。在“File” （文件）菜單中選擇“Properties”（屬性）選項，如圖7-40所示。

    在“屬性”菜單中，單擊“Settings” （設置）>“ASCII Setup”（ASCII設置），如圖7-41所示。

    下載S7 - 200西門子PLC程序項目后斷開STEP 7- Micro/WIN與CPU的連接。將S7-200西門子PLC上的模式選擇開關撥動到RUN（運行）位置。在Hyper Terminal（超級終端）中輸入字符串，觀察CPU上QB0的狀態(tài)。

    如果在Hyper Terminal 工具欄上按掛斷按鈕，或在Call（呼叫）菜單中選擇Disconnect（斷開連接）命令，可以釋放Hyper Terminal對PC機串行口的占用。

    將CPU226CN上模式開關從ON撥到TERM，重新定義自由口為PPI從站模式